libndi: Iterate over pending requests

Do not hardcode a specific number.

libndi.c

@@ -424,7 +424,8 @@ static int receive_ndi_packet(ndi_ctx *ndi_ctx)
 
 static int request_ndi_data(ndi_ctx *ndi_ctx)
 {
-    for(int i = 0; i < 4; i++) {
+    int pending = ndi_ctx->pending_requests;
+    for(int i = 0; i < pending; i++) {
         ndi_message *ndi_request = &ndi_ctx->ndi_request[i];
         // XXX: Check failure
         send(ndi_ctx->socket_fd, (void *)ndi_request->buf, ndi_request->len, 0);